วันนี้ผมได้เขียนโปรเเกรมให้หุ่นยนต์ของเราเดินตรงไปหนึ่งช่องเเล้วถอยหลังกลับมาที่เดิมครับ
' {$STAMP BS2sx}'
{$PBASIC 2.5}
PAUSE 1000
Main: GOSUB Forward : PAUSE 1177
GOSUB Backward : PAUSE 1177
GOTO Main
Forward: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURNT_Left: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN
Backward: HIGH 12 : LOW 13 : HIGH 14 : LOW 15 : RETURN
T_Right: HIGH 13 : LOW 12 : HIGH 15 : LOW 14 : RETURN
จากโค้ดด้านบนผมได้สั่งให้หุ่นยนต์เดินตรงไปหนึ่งช่องเเล้ว Pause ของมันก็คือ 1177 หลังจากที่ได้ปรับปรุงมาหลาบรอบ -*-
พอเรารู้เเล้วว่า Pause ของมันเท่าไร คราวนี้ก็หมูหมูเเว้วววว ^^ เราก็จัดการใส่ตัวคำสั่งเข้าไปให้หุ่นยนต์พร้อมกับโค้ดที่เราค้นหามาด้วยความภาคภูมิใจ
เเค่นี้ก็เรียบร้อย เอิ้กๆ
สมัครสมาชิก:
ส่งความคิดเห็น (Atom)
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น